Proponowana tematyka badawcza | Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Treść strony

Proponowana tematyka badawcza

 

  • Optymalizacja struktur periodycznych pod kątem własności dynamicznych
  • Modelowanie struktur periodycznych za pomocą MES
  • Wykorzystanie materiałów inteligentnych w siłownikach do zastosowań biomedycznych
  • Wykorzystanie technik przetwarzania sygnałów w zastosowaniach biomedycznych
  • Sztuczna skóra w rozwiązaniach haptycznych i robotyki humanoidalnej
  • Adaptacyjny chwytak do zadań kooperacyjnych
  • Współpraca robotów mobilnych w warunkach szpitalnych
  • Zrobotyzowany system narzędziowy wspomagający pracę chirurga na sali operacyjnej
  • Komputerowo wspomagana analiza wyników tomografii komputerowej i/lub rezonansu magnetycznego dla potrzeb identyfikacji wybranych zmian nowotworowych
  • Monitorowanie ruchów kończyn (lub stóp i dłoni) na bazie analizy wyników elektromiografii powierzchniowej
  • Monitorowanie zmian mimiki twarzy w celu wykrywania wczesnych symptomów udaru mózgu
  • Symulator wybranego układu człowieka
  • Modelowanie wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy w środowisku wodnym

Biuro Katedry

pokój WN-102

ul. Własna Strzecha 18a
80-234 Gdańsk

monika.grzonkowska@pg.edu.pl
+48 58 347 24 16