01-08-2023
W ramach projektu modernizacji laboratorium podstaw robotyki realizowanego w programie GDAŃSK TECH CORE EDU FACILITIES zostały przygotowane nowe stanowiska laboratoryjne. Laboratorium w obecnym kształcie jest w tym momencie najnowocześniejszym laboratorium Podstaw Robotyki na PG i pozwoli kształcić studentów kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania oraz specjalności Robotyka i Systemy Mechatroniki na najwyższym możliwym poziomie.
Druk 3D
Stanowisko składa się z drukarki 3D połączonej z komputerem przenośnym, na którym zainstalowane jest specjalistyczne oprogramowanie do jej obsługi.
System posłuży do zapoznania studentów w ramach przedmiotów: Podstawy Robotyki i Mechatroniki (studium stacj., st. I, ARiSS, sem. III), Programowanie Robotów i Planowanie Zadań (studium stacj., st. I, ARiSS, spec. RiSM, sem. V), Robotyka i Systemy Mechatroniki (studium niestacj., st. II, ARiSS, sem. I) z zagadnieniem prototypowania elementów narządów, tkanek, naczyń krwionośnych w procesie wspomagania chirurgów w planowaniu i przeprowadzaniu skomplikowanych zabiegów operacyjnych na podstawie dokumentacji wizualnej uzyskanej w procesie skanowania technikami TK lub MRI.
Kobot
Robot współpracujący (kobot) ABB-IRB-14000 YUMI jest dwuramiennym urządzeniem służącym do automatyzacji procesu manipulacji przedmiotami i ich montażu. Spełnia najwyższe wymagania w dziedzinie bezpieczeństwa pracy w otoczeniu ludzkim, stąd też może z nimi współpracować bez dodatkowych zabezpieczeń w postaci fizycznych barier (klatki) oddzielających maszynę od ludzi.
Robot posłuży do zapoznania studentów w ramach przedmiotów: Podstawy Robotyki i Mechatroniki (studium stacj., st. I, ARiSS, sem. III), Programowanie Robotów i Planowanie Zadań (studium stacj., st. I, ARiSS, spec. RiSM, sem. V), Robotyka i Systemy Mechatroniki (studium niestacj., st. II, ARiSS, sem. I) z obsługą najnowocześniejszych maszyn tego typu na świecie oraz z programowaniem ich trajektorii (czynności manipulacyjnych) w języku RAPID (dedykowanym robotom ABB).
Parapodium
Parapodium Thera Training BALO jest specjalistycznym systemem rehabilitacyjnym służącym do pionizacji oraz aktywnego ćwiczenia równowagi pacjentów. Składa się z dwóch urządzeń: parapodium właściwego i komputera PC, na którym zainstalowane jest specjalistyczne oprogramowanie służące ocenie parametrów rehabilitacyjnych pacjenta. Oba urządzeni są ze sobą sprzężone za pomocą łącza Bluetooth. Pacjent aktywnie rehabilituje się poprzez wymuszenie zmiany kąta wychylenia platformy sterując jednocześnie różnymi awatarami, które są bohaterami wielu gier zręcznościowych realizujących różne misje np.: samolot podczas lotu zbiera gwiazdki zawieszone w różnych miejscach w powietrzu lub łódź podwodna zbiera trofea umieszczone na różnych głębokościach toni wodnej. Zbiera przy tym punkty, a jednocześnie aplikacja kolekcjonuje informacje o wychyleniu się parapodium w czasie. Na tej podstawie generowany jest raport, na podstawie któregofizjoterapeuta/lekarz może ocenić postęp rehabilitacji pacjenta oraz modyfikować cały proces ćwiczeń zmieniając ich parametry (np.: długość ćwiczenia, dopuszczalne wychylenie etc.).
System posłuży do zapoznania studentów w ramach przedmiotów: Podstawy Robotyki i Mechatroniki (studium stacj., st. I, ARiSS, sem. III), Programowanie Robotów i Planowanie Zadań (studium stacj., st. I, ARiSS, spec. RiSM,sem. V), Robotyka i Systemy Mechatroniki (studium niestacj., st. II, ARiSS, sem. I) z obsługą i działaniem nowoczesnego systemu rehabilitacyjnego do ćwiczenia równowagi.
Urządzenie BIMEO
Urządzenie BIMEO jest specjalistycznym systemem rehabilitacyjnym służącym do aktywnego ćwiczenia kończyn górnych. Składa się z dwóch urządzeń: konfigurowalnej głowicy rehabilitacyjnej (w formie kuli lub półkuli) trzymanej w dłoni/dłoniach i komputera PC, na którym zainstalowane jest specjalistyczne oprogramowanie służące ocenie parametrów rehabilitacyjnych pacjenta. Oba urządzeni są ze sobą sprzężone za pomocą łącza Bluetooth. Pacjent aktywnie rehabilituje się poprzez zmianęusytuowania głowicy trzymanej w dłoni/dłoniachobserwując i sterując jednocześnie na ekranie usytuowaniem przeróżnych przedmiotów realizując różne misje np.: zbieranie jabłek do koszyka, robienie sałatki owocowej. Zbiera przy tym punkty, a jednocześnie aplikacja kolekcjonuje informacje o usytuowaniu głowicy w przestrzeni i czasie. Następnie generowany jest raport, na podstawie którego fizjoterapeuta/lekarz może ocenić postęp rehabilitacji pacjenta oraz modyfikować cały proces ćwiczeń zmieniając ich parametry (np.: długość ćwiczenia, dopuszczalne zasięg ruchów etc.).
System posłuży do zapoznania studentów w ramach przedmiotów: Podstawy Robotyki i Mechatroniki (studium stacj., st. I, ARiSS, sem. III), Programowanie Robotów i Planowanie Zadań (studium stacj., st. I, ARiSS, spec. RiSM, sem. V), Robotyka i Systemy Mechatroniki (studium niestacj., st. II, ARiSS, sem. I) z obsługą i działaniem nowoczesnego systemu rehabilitacyjnego do ćwiczenia kończyn górnych.
07-11-2022
Wydawnicto Elsevier opublikowało listę 2% najbardziej wpływowych naukowców na świecie. Wśród wyróżnionych naukowców jest dr hab. Arkadiusz Żak prof. Uczelni z katedry Biomechatroniki oraz były kierownik Katedry Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć prof. dr hab. Marek Krawczuk.
W rankingu obejmującym 195 tyś naukowców z całego świata wyróżnionych zostało 34 przedstawicieli Politechniki Gdańskiej.
Pełna lista oraz metodologia znajduje się na stronie wydawnictwa
05-07-2022
Współpraca pracowników naszej katedry z naukowcami z Gdańskiego Uniwersytetu Medycznego zaowocowała opracowaniem wspólnego projektu aparatu do diagnostyki substancji biologicznie czynnych w kondensacie wydychanego powietrza w różnych stanach chorobowych, m.in. SARS-CoV-2. Urządzenie może być wykorzystane do monitorowania skuteczności leczenia m.in. pacjentów bariatrycznych czy chorych cierpiących na cukrzycę typu 1. Urządzenie zaprezentowano podczas ubiegłorocznego kongresu Zdrowie Polaków.
W skład zespołu z Politechniki Gdańskiej wchodzą: prof. Grzegorz Redlarski, kierownik Katedry BioMechatroniki EiA, dr inż. Łukasz Doliński Katedra BioMechatroniki oraz prof. Marek Krawczuk IMiKM, WIMiO.
Gdański Uniwersytet Medyczny reprezentują natomiast: prof. Janusz Siebert, kierownik KiZ Medycyny Rodzinnej, prof. Tomasz Bączek (kierownik jednostki), dr hab. Lucyna Konieczna z KiZ Chemii Farmaceutycznej, dr hab. Krystyna Pieńkowska z KiZ Chemii Fizycznej, prof. Krzysztof Cal z KiZ Farmacji Stosowanej.
21-03-2022
W semestrze letnim 2022 dr inż. Łukasz Doliński będzie odbywać staż w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Staż realizowany jest w ramach programu MINIATURA 5, Narodowego Centrum Nauki. Nasz pracownik będzie prowadzić swoje badania w Katedrze Robotyki i Mechatroniki, Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki w zespole profesora Tadeusza Uhla. Celem wyjazdu są badania nad własnościami struktur mechanicznych (w szczególności struktur o charakterze periodycznym) pod kątem osiągania założonych parametrów dynamicznych.