Główna działalność badawcza Katedry obejmuje tematy:

• Nieliniowe sterowanie maszynami elektrycznymi
• Napędy elektryczne o sterowaniu bezczujnikowym
• Sterowanie przekształtnikami energoelektronicznymi, w tym przekształtnikami na średnie napięcia i przekształtnikami sieciowymi
• Energoelektroniczne układy przetwarzania energii w odnawialnych źródłach energii
• Projektowanie i badanie falowników i przetwornic
• Projektowanie układów sterowania mikroprocesorowego z wykorzystaniem układów DSP i FPGA
• Metody sterowania napędami elektrycznymi
• Zdalne sterowanie i diagnostyka napędów elektrycznych z wykorzystaniem sieci Internet,
• Sterowanie układami przekształtnikowymi elektrowni wiatrowych
• Napędy elektryczne z maszynami wielofazowymi (np. pięciofazowymi silnikami indukcyjnymi klatkowymi)

W Katedrze realizowane są projekty badawcze:

• Bezczujnikowa identyfikacja uszkodzeń mechanicznych w wielofazowym układzie napędowym z filtrem sinusoidalnym (2016-2018) – finansowanie przez Narodowe Centrum Nauki.
• Algorytmy sterowania, estymacji i diagnostyki dla napędów elektrycznych z wielofazowymi silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników napięcia (2014-2017) – finansowanie przez Narodowe Centrum Nauki.
• Bezczujnikowe sterowanie wielofazowymi silnikami indukcyjnymi z użyciem modeli multiskalarnych (2011 – 2014) – finansowanie przez Narodowe Centrum Nauki.
• Falowniki do napędów ze zwrotem energii i generatorów ze źródeł odnawialnych (2010-2012) – współfinansowanie przez przemysł oraz Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
• Przekształtnik AC/AC z przyrządami z węglika krzemu dla elektrowni wiatrowych pracujących samodzielnie bądź na sieć energetyczną (2010-2012) – finansowanie przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.
• System przetwarzania i zarządzania energią ze źródeł odnawialnych i skojarzonych (2010-2012) – współfinansowanie przez przemysł oraz Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
• Bezczujnikowe układy regulacji silników o magnesach trwałych zasilanych z falowników prądu (2009-2011) – finansowanie przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
• Uniwersalne falowniki napięcia o dwukierunkowym przepływie mocy (2007 – 2011) – finansowanie przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.
• Napęd elektryczny z silnikiem asynchronicznym klatkowym, falownikiem napięcia i filtrem silnikowym – sterowanie i diagnostyka (2008-2010) – finansowanie przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
• Bezczujnikowe napędy z silnikami indukcyjnymi średniej mocy (2006 - 2009) – finansowanie przez Komitet Badań Naukowych.
• Sterowanie w układzie zamkniętym silnikiem indukcyjnym z filtrem wyjściowym falownika napięcia (2004-2006) - finansowanie przez Komitet Badań Naukowych.
• Laboratorium INnowacyjnych TEchnologii elektroenergetycznych i integracji odnawialnych źródeł energii (LINTE^2) (2010-2015) –współfinansowanie przez Unię Europejską z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego Innowacyjna Gospodarka (we współpracy z innymi Katedrami WEiA).
• Kompleksowa diagnostyka trakcyjnych układów napędowych w czasie rzeczywistym (KomDiaNa) (2007 – 2010) – finansowanie przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
• PREdictive MAIntenance and Diagnostics of traction power trains (PREMAID) (2006 – 2009) – finansowany w Systemie Akcji Stypendialnych Marie Curie – Zasoby Ludzkie i Mobilność w 6. Programie Ramowym Unii Europejskiej (współpraca między uczelniami europejskimi i firmą koordynującą Alstom Transport S.A.).

Opracowane w Katedrze układy napędowe wdrażane są firmach przemysłowych, zwłaszcza w firmach założonych przez pracowników, doktorantów i absolwentów Katedry. Wdrożone zostały:

W MMB Drives sp. z o.o., założonej przez pracowników i doktorantów Katedry:

• przekształtniki do elektrowni wiatrowych o mocy do 160 kW,
• układy sterowania przekształtnikami tyrystorowymi do napędów prądu stałego,
• przekształtniki energoelektroniczne do kompensacji mocy biernej,
• przekształtniki do zasilania pojazdów z napędem elektrycznym,
• falowniki prądu do zasilania maszyn indukcyjnych,
• kaskadowy falownik napięcia do zasilania silników średniego napięcia. 

W EMS Energy Management Systems sp. z o.o., założonej przez pracownika Katedry z udziałem Pomorskiej Agencji Rozwoju Przedsiębiorczości:

• sterownik zarządzania energia elektryczną EMS. 

W OPA ROW sp. z o.o. z Rybnika:

• falowniki do napędów ze zwrotem energii i generatorów ze źródeł odnawialnych.

Wybrane publikacje autorskie i współautorskie pracowników i doktorantów Katedry:

• Krzemiński Z.: Sensorless Control of Polyphase Induction Machines. Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters. Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 75 (2017). Springer International Publishing AG.
• Abu-Rub H, Bayhan S., Moinoddin S., Malinowski M., Guziński J., Medium-Voltage Drives: Challenges and existing technology, IEEE Power Eelectronics Magazine, Vol. 3, No 2 (2016), pp. 29-41
• Morawiec M.: Sensorless Control of Induction Machine Supplied by Current Source Inverter. Asian Journal of Control. Vol. 17, No 6 (2015), s. 2403-2408.
• Lewicki A.: Dead-Time Effect Compensation Based on Additional Phase Current Measurements. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 62, No 7 (2015), s. 4078-4085
• Morawiec M.: Z type Observer Backstepping For Induction Machines. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 62, No 4 (2015), s. 2090-2102.
• Guziński J., Abu-Rub H., Strankowski P.: Variable Speed AC Drives with Inverter Output Filters. (2015) UK, Wiley.
• Morawiec M.: The adaptive backstepping control of PMSM supplied by current source inverter for the field weakening region. International Review of Electrical Engineering-IREE. Vol. 8, No 4 (2013).
• Guziński J., Abu-Rub H.: Speed sensorless induction motor drive with predictive current controller, IEEE transactions on Industrial Electronics. Vol. 60, No 2 (2013), s. 699-709.
• Morawiec M.: The Adaptive Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Supplied by Current Source Inverter. IEEE Transactions on Industrial Informatics. Vol. 9, No 2 (2013), s. 1047-1055.
• Lewicki A., Krzemiński Z., Abu-Rub H.: Space-vector pulse width modulation for three-level npc converter with the neutral point voltage control. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 58, No 11 (2011), s. 5076-5086.
• Guziński J., Abu-Rub H.: Speed sensorless induction motor drive with motor choke and predictive control. COMPEL-the International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering. Vol. 30, No 2 (2011), s. 686-704.
• Guziński J., Abu-Rub H., Diguet M., Krzemiński Z., Lewicki A.: Speed and load torque observer application in high-speed train electric drive. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 57, No 2 (2010), s. 565-574.
• Guziński J., Diguet M., Krzemiński Z., Lewicki A., Abu-Rub H.: Application of speed and load torque observers in high-speed train drive for diagnostic purposes. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 56, No 1 (2009), s. 248-256.