Modernizacja Laboratorium Podstaw Robotyki w budynku Wysokich Napięć | Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Laboratorium w obecnym kształcie jest w tym momencie najnowocześniejszym laboratorium Podstaw Robotyki na PG i pozwoli kształcić studentów kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania oraz specjalności Robotyka i Systemy Mechatroniki na najwyższym możliwym poziomie.

Druk 3D

Stanowisko składa się z drukarki 3D połączonej z komputerem przenośnym, na którym zainstalowane jest specjalistyczne oprogramowanie do jej obsługi. System posłuży do zapoznania studentów w ramach przedmiotów: Podstawy Robotyki i Mechatroniki (studium stacj., st. I, ARiSS, sem. III), Programowanie Robotów i Planowanie Zadań (studium stacj., st. I, ARiSS, spec. RiSM, sem. V), Robotyka i Systemy Mechatroniki (studium niestacj., st. II, ARiSS, sem. I) z zagadnieniem prototypowania elementów narządów, tkanek, naczyń krwionośnych w procesie wspomagania chirurgów w planowaniu i przeprowadzaniu skomplikowanych zabiegów operacyjnych na podstawie dokumentacji wizualnej uzyskanej w procesie skanowania technikami TK lub MRI.

Kobot

Robot współpracujący (kobot) ABB-IRB-14000 YUMI jest dwuramiennym urządzeniem służącym do automatyzacji procesu manipulacji przedmiotami i ich montażu. Spełnia najwyższe wymagania w dziedzinie bezpieczeństwa pracy w otoczeniu ludzkim, stąd też może z nimi współpracować bez dodatkowych zabezpieczeń w postaci fizycznych barier (klatki) oddzielających maszynę od ludzi. Robot posłuży do zapoznania studentów w ramach przedmiotów: Podstawy Robotyki i Mechatroniki (studium stacj., st. I, ARiSS, sem. III), Programowanie Robotów i Planowanie Zadań (studium stacj., st. I, ARiSS, spec. RiSM, sem. V), Robotyka i Systemy Mechatroniki (studium niestacj., st. II, ARiSS, sem. I) z obsługą najnowocześniejszych maszyn tego typu na świecie oraz z programowaniem ich trajektorii (czynności manipulacyjnych) w języku RAPID (dedykowanym robotom ABB).

Parapodium

Parapodium Thera Training BALO jest specjalistycznym systemem rehabilitacyjnym służącym do pionizacji oraz aktywnego ćwiczenia równowagi pacjentów. Składa się z dwóch urządzeń: parapodium właściwego i komputera PC, na którym zainstalowane jest specjalistyczne oprogramowanie służące ocenie parametrów rehabilitacyjnych pacjenta. Oba urządzeni są ze sobą sprzężone za pomocą łącza Bluetooth. Pacjent aktywnie rehabilituje się poprzez wymuszenie zmiany kąta wychylenia platformy sterując jednocześnie różnymi awatarami, które są bohaterami wielu gier zręcznościowych realizujących różne misje np.: samolot podczas lotu zbiera gwiazdki zawieszone w różnych miejscach w powietrzu lub łódź podwodna zbiera trofea umieszczone na różnych głębokościach toni wodnej. Zbiera przy tym punkty, a jednocześnie aplikacja kolekcjonuje informacje o wychyleniu się parapodium w czasie. Na tej podstawie generowany jest raport, na podstawie któregofizjoterapeuta/lekarz może ocenić postęp rehabilitacji pacjenta oraz modyfikować cały proces ćwiczeń zmieniając ich parametry (np.: długość ćwiczenia, dopuszczalne wychylenie etc.). System posłuży do zapoznania studentów w ramach przedmiotów: Podstawy Robotyki i Mechatroniki (studium stacj., st. I, ARiSS, sem. III), Programowanie Robotów i Planowanie Zadań (studium stacj., st. I, ARiSS, spec. RiSM,sem. V), Robotyka i Systemy Mechatroniki (studium niestacj., st. II, ARiSS, sem. I) z obsługą i działaniem nowoczesnego systemu rehabilitacyjnego do ćwiczenia równowagi.

Urządzenie BIMEO

Urządzenie BIMEO jest specjalistycznym systemem rehabilitacyjnym służącym do aktywnego ćwiczenia kończyn górnych. Składa się z dwóch urządzeń: konfigurowalnej głowicy rehabilitacyjnej (w formie kuli lub półkuli) trzymanej w dłoni/dłoniach i komputera PC, na którym zainstalowane jest specjalistyczne oprogramowanie służące ocenie parametrów rehabilitacyjnych pacjenta. Oba urządzeni są ze sobą sprzężone za pomocą łącza Bluetooth. Pacjent aktywnie rehabilituje się poprzez zmianęusytuowania głowicy trzymanej w dłoni/dłoniachobserwując i sterując jednocześnie na ekranie usytuowaniem przeróżnych przedmiotów realizując różne misje np.: zbieranie jabłek do koszyka, robienie sałatki owocowej. Zbiera przy tym punkty, a jednocześnie aplikacja kolekcjonuje informacje o usytuowaniu głowicy w przestrzeni i czasie. Następnie generowany jest raport, na podstawie którego fizjoterapeuta/lekarz może ocenić postęp rehabilitacji pacjenta oraz modyfikować cały proces ćwiczeń zmieniając ich parametry (np.: długość ćwiczenia, dopuszczalne zasięg ruchów etc.). System posłuży do zapoznania studentów w ramach przedmiotów: Podstawy Robotyki i Mechatroniki (studium stacj., st. I, ARiSS, sem. III), Programowanie Robotów i Planowanie Zadań (studium stacj., st. I, ARiSS, spec. RiSM, sem. V), Robotyka i Systemy Mechatroniki (studium niestacj., st. II, ARiSS, sem. I) z obsługą i działaniem nowoczesnego systemu rehabilitacyjnego do ćwiczenia kończyn górnych.